ह्युमनॉइड रोबोट्ससाठी प्रगत साहित्य

ह्युमनॉइड रोबोट्ससाठी प्रगत साहित्य: एक व्यापक आढावा

ह्युमनॉइड रोबोट्सना इष्टतम कार्यक्षमता, टिकाऊपणा आणि कार्यक्षमता प्राप्त करण्यासाठी विविध प्रकारच्या उच्च-कार्यक्षमता असलेल्या सामग्रीची आवश्यकता असते. विविध रोबोटिक प्रणालींमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या प्रमुख सामग्रीचे तपशीलवार विश्लेषण, त्यांचे अनुप्रयोग आणि फायदे खाली दिले आहेत.

१. स्ट्रक्चरल घटक

पॉलिथर इथर केटोन (पीक)
अपवादात्मक यांत्रिक गुणधर्म आणि उष्णता प्रतिरोधकतेसह, PEEK हा जॉइंट बेअरिंग्ज आणि लिंकेज घटकांसाठी आदर्श पर्याय आहे. उदाहरणार्थ, टेस्लाचेऑप्टिमस जेन२वजन कमी करण्यासाठी PEEK चा वापर केला१० किलोचालण्याचा वेग वाढवत असताना३०%.

पॉलीफेनिलीन सल्फाइड (पीपीएस)
उत्कृष्ट मितीय स्थिरता आणि रासायनिक प्रतिकारासाठी ओळखले जाणारे, पीपीएस गीअर्स, बेअरिंग्ज आणि ट्रान्समिशन भागांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते.सुझोऊ नापूचे पीपीएस बेअरिंग्जसांध्यांची ऊर्जा कमी होणे कमी करते२५%, तरनानजिंग जुलोंगचे पीपीएस साहित्यएकूण वजन कमी करण्यास हातभार लावला२०-३०%रोबोटिक सिस्टीममध्ये.

२. गती प्रणाली साहित्य

कार्बन फायबर रिइन्फोर्स्ड पॉलिमर (CFRP)
त्याच्या उच्च ताकद-ते-वजन गुणोत्तरामुळे, रोबोटिक हात आणि पायांच्या संरचनेत CFRP चा वरचष्मा आहे.बोस्टन डायनॅमिक्सचा अ‍ॅटलासउच्च-कठीण उडी मारण्यासाठी पायांमध्ये CFRP वापरते, तरयुनिट्रीचा वॉकरCFRP केसिंगसह स्थिरता वाढवते.

अल्ट्रा-हाय मॉलिक्युलर वेट पॉलीइथिलीन (UHMW-PE) फायबर
सहस्टीलच्या ७-१० पट ताकदआणि फक्त१/८ वजन, टेंडन-चालित रोबोटिक हातांसाठी UHMW-PE हे पसंतीचे साहित्य आहे.Nanshan Zhishang चे UHMW-PE तंतूअनेक रोबोटिक हँड सिस्टीममध्ये यशस्वीरित्या लागू केले गेले आहेत.

३. इलेक्ट्रॉनिक्स आणि सेन्सिंग सिस्टम्स

लिक्विड क्रिस्टल पॉलिमर (LCP)
त्याच्या उत्कृष्ट डायलेक्ट्रिक गुणधर्मांमुळे आणि मितीय स्थिरतेमुळे, LCP चा वापर उच्च-फ्रिक्वेन्सी सिग्नल कनेक्टर आणि अचूक इलेक्ट्रॉनिक घटकांमध्ये केला जातो, जसे की मध्ये पाहिले आहेयुनिट्रीचा एच१.

पॉलीडायमिथाइलसिलॉक्सेन (पीडीएमएस) आणि पॉलीमाईड (पीआय) फिल्म्स
हे पदार्थ गाभा बनवतातइलेक्ट्रॉनिक स्किन (ई-स्किन).हानवेई टेक्नॉलॉजीचे पीडीएमएस-आधारित लवचिक सेन्सर्सअति-उच्च संवेदनशीलता प्राप्त करा (तेपर्यंत शोधणे)०.१ केपीए), तरझेला रोबोटिक्सची युस्किनबहु-मॉडल पर्यावरणीय धारणासाठी PI फिल्म्सचा वापर करते.

४. बाह्य आणि कार्यात्मक घटक

पॉलिमाइड (पीए, नायलॉन)
उत्कृष्ट यंत्रक्षमता आणि यांत्रिक शक्तीसह, PA चा वापर केला जातो१एक्स टेक्नॉलॉजीजचा निओ गामारोबोटचा विणलेला नायलॉन बाह्य भाग.

पीसी-एबीएस अभियांत्रिकी प्लास्टिक
त्याच्या उत्कृष्ट साच्यामुळे, PC-ABS हे यासाठी प्राथमिक साहित्य आहेसॉफ्टबँकचे एनएओ रोबोट शेल.

थर्मोप्लास्टिक इलास्टोमर (TPE)
रबरसारखी लवचिकता प्लास्टिक प्रक्रियाक्षमतेसह एकत्रित करून, TPE हे आदर्श आहेजैव-प्रेरित त्वचा आणि सांधे कुशनिंग. पुढील पिढीमध्ये याचा वापर होण्याची अपेक्षा आहेअ‍ॅटलास रोबोटचे लवचिक सांधे.

भविष्यातील संभावना

ह्युमनॉइड रोबोटिक्स जसजसे प्रगती करत जाईल तसतसे भौतिक नवोपक्रम वाढविण्यासाठी महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावेलटिकाऊपणा, ऊर्जा कार्यक्षमता आणि मानवासारखी अनुकूलता. उदयोन्मुख साहित्य जसे कीस्वयं-उपचार करणारे पॉलिमर, आकार-स्मृती मिश्रधातू आणि ग्राफीन-आधारित संमिश्ररोबोटिक डिझाइनमध्ये आणखी क्रांती घडवू शकते.